欢迎来到日皓焊切官方网站!网站地图在线留言

98彩票

专注机器人焊枪研发与智造高新技术企业——苏州市外资研发机构

全国咨询热线:400-828-1215 技术支持专线:180 1269 0713

日皓焊切相继申请6项发明专利  30余项实用新型专利

关于焊接机器人的14个知识点,必须收藏!

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2020.10.29
信息摘要:
随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制造领域,工业机器人的应用越来越成熟。根据国际标准化组织工业机器人属于标准…

随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制作领域,工业机器人的应用越来越成熟。根据国际规范化组织工业机器人归于规范焊接机器人的定义,机器人焊接为工业注入了新的发展的动力,也必将使工业机器人更加蓬勃的发展。焊接机器人能够轻松地替代人工进行完美的焊接。他拥有很高的自由度,能够自由编程,完结全自动化的作业看,降低了对工人操作技术的要求,进步出产效率。运用机器人焊接还能够改善工人劳动强度,可在有害环境下作业,能代替许多不适合人力完结、有害身体健康的复杂作业。今天我们来看下焊接机器人编程技巧及常见问题。

焊接机器人的编程技巧

1.挑选合理的焊接次序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。

2.焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。

3.优化焊接参数,为了取得最佳的焊接参数,制作作业试件进行焊接实验和工艺评定。

4.选用合理的变位机方位、焊枪姿势、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是抱负的方位与视点,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接次序逐次到达水平方位。同时,要不断调整机器人各轴方位,合理地确定焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确定之后,焊枪相对接头的方位必须经过编程者的双眼调查,难度较大。这就要求编程者长于总结积累经验。

98彩票5.及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,能够防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,确保焊枪的清洁,进步喷嘴的寿数,确保牢靠引弧、削减焊接飞溅。

6.编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断查验和批改程序,调整焊接参数及焊枪姿势等,才会构成一个好程序。

机器人系统毛病

1.产生撞枪

98彩票可能是因为工件组装产生偏差或焊枪的TCP不精确,可查看安装状况或批改焊枪TCP。

2.呈现电弧毛病,不能引弧

可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许适当调理工艺参数。

3.保护气监控报警

冷却水或保护气供应存有毛病,查看冷却水或保护气管路。

焊接机器人常见问题

1.呈现焊偏问题

98彩票可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,重新校零予以批改。

2.呈现咬边问题

可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整。

3.呈现气孔问题

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不行枯燥,进行相应的调整就能够处理。

4.飞溅过多问题

可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。

5.焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题

可编程时在作业步中增加埋弧坑功用,能够将其填满。


【相关推荐】
日皓焊切推荐资讯
清枪器的作用有哪些?

清枪器的作用有哪些?

日皓焊切清枪器的作用主要清理机器人自动焊接在工作过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞浅物,确保气体长期畅通无阻,有效地阻隔空气进入焊接区,保护焊接溶池提高焊缝质量。清枪器可以清理导电咀上焊烟产生的积尘,疏通清理连接管上保护气体出气孔,给保护套喷洒耐高温防堵济,降低焊渣对枪套、枪咀的死粘连,增......
2018-11-07
焊接机器人焊枪的特点有哪些?

焊接机器人焊枪的特点有哪些?

传统焊枪的保护气只有一路,保护气由喷嘴喷出时极易散失,只能靠加大气体压力和流量来进步气保护效果。而日皓焊切焊接机器人焊枪创新地采用了两路保护气设计,外层通道的保护气形成轴向的保护气流,而内层通道的保护气形成径向的保护气流。机器人焊枪枪体外套管由一整块特质高钢性不锈钢加工而成,很坚固,同时和内层......
2018-11-07
日皓焊切浅谈机器人焊枪的装备

日皓焊切浅谈机器人焊枪的装备

日皓焊切小编告诉您机器人焊枪主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人焊枪还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。机器人焊枪的焊接装......
2018-11-07

咨询热线

400-828-1215